Рука робота DIY 4DOF — совместима с Arduino/AVR/ESP/STM32

MYHATRONIC предлагает: робот-манипулятор DIY с 4 степенями свободы, совместимый с Arduino/AVR/ESP/STM32

Обучающий комплект - робот-манипулятор с 4 степенями свободы для самостоятельной сборки

Механический набор на основе 4 сервомеханизмов (не входят в комплект), обеспечивающих следующие движения: вращение башни, подъем, опускание, наклон вперед-назад и сжимание челюстей. Конструкция совместима с популярными решениями с 4 степенями свободы, что позволяет использовать руководства и готовое программное обеспечение, доступное в Интернете.

В комплект входят все необходимые пластиковые элементы, вырезанные лазером, и крепежные винты.

Примечание:

• Нет сервомеханизмов и электронных систем – доступны отдельно.
• Для работы необходим драйвер (например, Arduino, ESP32, NodeMCU, STM32).

Рекомендуемое использование:

Идеальный набор для изучения мехатроники и программирования роботов, позволяющий получить практические знания по управлению многоосным манипулятором.

Инструкция по сборке:

В каждом случае выбирайте винты соответствующей длины. Некоторые крепления требуют использования гаек, некоторые вкручиваются непосредственно в элемент. Некоторые шарнирные соединения должны быть оснащены распорками. Будьте осторожны при сборке и тщательно затягивайте все винты.

Примечание. Расширенный набор. Сборка требует внимания и пространственного воображения.

Примечание. Для запуска требуется соответствующее программное обеспечение микроконтроллера.

• Установите сервопривод между элементом 2 и 15.
• Вверните длинные винты в элемент 1 и закрепите гайками (4 штуки, вокруг отверстия после вырезания элемента 2). В их конце поместите элемент 2.
• Установите сервопривод между элементом 6 и 15. Установите рычаг D на сервопривод. Установите сервопривод между элементом 3 и 15. Установите раму 7 на сервопривод.
• Соберите элемент 4 с элементами, входящими в комплект сервопривода.
• Соберите элемент 0 между элементами 5.
• Соберите элементы 5 и 4 между элементами 3 и 6.
• Соберите элемент 8 на элементе 0.
• Соберите элемент между рамкой 8 и 7. 13
• Рычаг D подключен к сервоприводу, установленному в элементе 6.
• Соберите элемент 9 на рычаг D, соединенный короткой стороной с элементом 12. Соедините ось элемента 12 с элементом 8.
• Закрепите элемент 9 на более длинной стороне элемента 11, соединенной с элементом 3.
• Закрепите элемент 9 на короткой стороне элемента 11 (другой конец затем будет прикреплен к элементу G).
• Прикрепите элемент 10. к средней стороне элемента 11 и расположить оба на одной оси с рычагом 7.
• Между элементом 14 и H установите элемент F, элемент G и сервопривод.
• Соберите элемент A и B с элементом 14.
• Соберите рычаг D с рычагом B.
• Соберите элемент C с серворычагом и соедините его с D.
• Рычаг 9 соедините с элементом G.

Робот-манипулятор 4DOF DIY, совместимый с Arduino/AVR/ESP/STM32 , представляет собой полноценный продукт, предназначенный не только для профессионалов. В нашем предложении в основном представлены электронные модули и компоненты. Их правильное использование требует базовых знаний в области электроники, а зачастую и навыков программирования.

Внимание!неправильное использование может представлять опасность для здоровья. Перед подключением устройства рекомендуется внимательно прочитать техническую документацию электронных систем, на которых основан модуль (документация доступна на сайтах производителей систем). Для некоторых модулей в Интернете может быть доступна подробная техническая документация – в виде обучающих программ, схем, примеров использования или описаний производителя.

• Внимание! Уровень запасов между платформой Allegro и нашим центральным складом синхронизируется циклически, что может привести к небольшим задержкам в обновлении наличия. Из-за параллельных продаж на нескольких платформах может случиться так, что система примет большее количество заказов, чем текущий уровень запасов. В таких случаях мы обрабатываем заказы в том порядке, в котором они были размещены, сообщая при этом ожидаемую дату следующей поставки.
• Электронные модули могут быть изготовлены с использованием комплектующих от разных поставщиков, что может привести к небольшим различиям во внешнем виде. Расположение элементов на плате, цвета или детали конструкции могут отличаться от представленных на фотографиях, при сохранении тех же технических параметров и функциональности.
• Информация: фразы, используемые в названиях и описаниях предложений, такие как Arduino, Arduino IDE, UNO, UNO R3, MEGA, LEONARDO, NANO, NANO V3, ESP, ESP-IDF, ESP home, NodeMCU, STM32, Cube и другие относятся только к совместимости предлагаемых модулей и драйверов с конкретными средами программирования и размерными стандартами.
• Предлагаемые продукты не созданы на базе Arduino. Это модули независимых производителей, в основном совместимые с платформой Arduino IDE и механически совместимые с популярными системами этого бренда. Согласно информации, содержащейся в разделе «Торговые знаки» на официальном сайте Arduino, использование имен собственных в наших описаниях носит исключительно информационный характер — в контексте совместимости или возможности использования данного модуля с продуктами Arduino или с конкретной средой программирования — и не является нарушением прав на товарный знак.
• Продукт — электронный модуль/компонент, предназначенный для использования в электронных, образовательных, исследовательских проектах и ​​для интеграции с другими устройствами. Продукт не представляет собой законченное конечное устройство, предназначенное для независимого использования потребителем без соответствующей интеграции и настройки. Покупатель, использующий модуль для создания собственного устройства, системы или продукта, предназначенного для дальнейшей продажи или вывода на рынок, несет ответственность за оценку соответствия готового продукта применимым нормам, стандартам и требованиям в отношении безопасности, электромагнитной совместимости и другим требованиям, применимым к данному конечному устройству.
• Модуль должен устанавливаться и использоваться лицами, обладающими соответствующими техническими знаниями в области электроники и электричества. Неправильное подключение или использование может привести к повреждению модуля, других устройств или создать угрозу для пользователя.
• EAN: 5905771363628
• НАЗВАНИЕ: 4DOF DIY робот-манипулятор — совместим с Arduino/AVR/ESP/STM32