Элементы робототехники для начинающих

Автор: Франческо Мондада, Мордехай Бен-Ари

EAN: 9788328388239

Тип публикации: книга

Страниц: 280

SID: 3251433

Элементы робототехники для начинающих

Элементы робототехники для начинающихРобототехника — очень интересная область техники, имеющая большое практическое значение. Это требует знания нескольких дисциплин, таких как алгоритмика, математика и механика. В то же время роботы стимулируют воображение и представляют интерес для учащихся любого уровня образования: от детского сада до университета. Однако, хотя первоначальное знакомство с роботами в основном связано с развлечениями и экспериментами, более серьезное изучение робототехники означает изучение сложных тем, таких как роботизированные алгоритмы. Эта книга подробно объясняет принципы робототехники и показывает, как перейти от теоретических алгоритмов к работе с роботами. настоящий робот. Здесь вы найдете обзор различных типов роботов, а также составляющих их компонентов, но самая важная часть публикации — обсуждение алгоритмов роботов — от одометрии и управления с обратной связью до обработки изображений и машинного обучения. Отдельные алгоритмы представлены с использованием псевдокода, что позволяет реализовать их на различных языках программирования. Их можно использовать в большинстве образовательных роботов, оснащенных двухмоторным дифференциальным приводом, датчиками приближения и модулем отображения результатов пользователю. Содержащийся здесь материал позволит вам хорошо подготовиться к углубленным исследованиям в области робототехники. В книгу входят, среди прочего: роботы и их приложения, датчики и реактивное поведение робота, движение и управление роботом, навигация мобильного робота: обход препятствий и использование карт. , применение нейронных сетей и машинного обучения в роботах, роевая робототехника и кинематика робота-манипулятораРоботизированные алгоритмы: понять и реализовать!