Двигатель DFRobot DC 6 В, 160 об/мин, с редуктором 120:1 и энкодером
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: новый
- Доступное количество: 3
Заказывая «Двигатель DFRobot DC 6 В, 160 об/мин, с редуктором 120:1 и энкодером» данный товар из каталога «DC», вы можете получить дополнительную скидку 4%, если произведете 100% предоплату. Размер скидки вы можете увидеть сразу при оформлении заказа на сайте. Внимание!!! Скидка распространяется только при заказе через сайт.
Двигатель постоянного тока DFRobot, 6 В, 160 об/мин, с передаточным числом 120:1 и энкодером
Описание
Двигатель постоянного тока, оснащенный передаточным числом 120:1. Он питается от напряжения 6 В и создает крутящий момент 0,8 кг*см (0,08 Нм). Ток, потребляемый ненагруженным двигателем, составляет примерно 170 мА, а максимальный ток, потребляемый под нагрузкой, составляет 2,8 А. Редуктор имеет разрезанный с обеих сторон выходной вал, что упрощает сборку остальной системы привода. Двигатель оснащен встроенным квадратурным энкодером, который обеспечивает разрешение 16 импульсов на оборот двигателя, что дает максимальное разрешение, включая передачу, 1920 импульсов на оборот. Используя Arduino и контроллер двигателя, пользователь может легко реализовать ПИД-регулирование с обратной связью или ШИМ-управление скоростью двигателя. Интерфейс энкодера совместим с интерфейсом Gravity DFRobot.
Свойства
- Передача: 120:1
- Скорость холостого хода при 6 В: 160 об/мин
- Скорость холостого хода при 3 В: 60 об/мин
- Ток холостого хода при 6 В: 0,17 А
- Ток холостого хода при 3В: 0,14 А
- Максимальный ток: 2,8 А
- Максимальный крутящий момент: 0,8 кгс.см
- Номинальный крутящий момент: 0,2 кгс.см
- Рабочее напряжение энкодера: 4,5–7,5 В
- Рабочее напряжение двигателя: 3–7,5 В (номинальное напряжение 6 В)
- Рабочая температура: от -10 до 60 ℃.
В комплекте
- Микродвигатель постоянного тока с энкодером — SJ01
- 2-контактный кабель двигателя JST
- 4-контактный кабель энкодера JST